A Pedra do Camelo, anteriormente conhecida como Pedra da Torre por abrigar uma torre de rádio (retirada em 2019), faz alusão ao animal deitado com suas corcovas. A trilha com entrada na área do parquinho infantil possui 840 metros de extensão até a “testa do camelo” e exige preparo físico. Possui um ponto de água e seu caminho feito pela crista da montanha tem um ganho significativo de elevação em sua maioria exposto ao sol. No caminho do Camelo observa-se a Pedra da Tartaruga por um ângulo bem diferente e as montanhas Pedra Alpina e Santa Rita recebem destaque no cenário.
O cume da Pedra do Camelo só é possível utilizando degraus metálicos (estilo via Ferrata) com descida exclusiva de rapel sendo obrigatório o uso de equipamentos. Ao final da trilha está o campo Escola de Escalada Alexandre Oliveira.
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